Samsung SV2042H

Hello all hdd guru´s does anyone know Samsung SV2042H this case its knocking, but sound its not like , normal knocking from bad heads, this knocking its like trying to recalibrate even on first if i put my hand and my ears over the hdd i can heard the recalibration movement, then a knock and try again , so so, after some kncoking show DRDY DSC, but cant access sectors ERR ABRT.

But i be able to check SA Structure, Get Modules, and ROM this is Report

The Most Damaged its on MLIST =SA Defect list, im try to access but show ERR , i can check another MLIST From another samsung woking good, with hex editor and i can see onlu have inside the header and no more info, but system shows like As , so what do you suggest me , can i get another MLIST and try to rewrite ?

Thanks

SA STRUCTURE

SA parameters
Zone #.................................. : 0
Initial cylinder........................ : -6
Final cylinder.......................... : 7
SPT..................................... : 768

ZONE TABLE
Number of zones......................... : 16
-------------------------------------------------------------
# : Initial cylinder : Final cylinder : SPT
-------------------------------------------------------------
1 : 8 : 1 700 : 728
2 : 1 701 : 3 400 : 713
3 : 3 401 : 5 400 : 702
4 : 5 401 : 8 300 : 676
5 : 8 301 : 10 300 : 663
6 : 10 301 : 12 300 : 650
7 : 12 301 : 16 060 : 624
8 : 16 061 : 18 060 : 598
9 : 18 061 : 20 640 : 572
10 : 20 641 : 23 040 : 546
11 : 23 041 : 25 040 : 520
12 : 25 041 : 26 900 : 494
13 : 26 901 : 29 640 : 468
14 : 29 641 : 30 800 : 442
15 : 30 801 : 32 800 : 416
16 : 32 801 : 34 485 : 390
------------------------------------------------------------

MODULES TABLE
--------------------------------------------------------------------------------------------
Module : Cyl : Head : Sec : Length : Read : CrLev : Real Header : Standard Hdr :
--------------------------------------------------------------------------------------------
IDFY : 0 : 0 : 1 : 1 : OK : D : :
SKEW : 0 : 0 : 2 : 1 : OK : : :
BRSLT : 0 : 1 : 5 : 1 : OK : Dr : :
BTIME : 0 : 1 : 6 : 1 : OK : : BURNTIME : BURNTIME
RCO_LOG : 2 : 0 : 6 : 200 : OK : : RCODATA : RCODATA
RCOHDR : 2 : 0 : 1 : 2 : OK : : RCOHDR : RCOHDR
BISPT : 0 : 0 : 5 : 4 : OK : Dr : END :
SNTBL : 0 : 0 : 3 : 2 : OK : : :
CRITERIA : 0 : 0 : 11 : 1 : OK : : CRITERIA : CRITERIA
SECURITY : 0 : 0 : 234 : 2 : OK : C : :
DLIST : 0 : 0 : 431 : 252 : OK : Dd : : DEFECT
ALIST : 0 : 0 : 41 : 17 : OK : Ad : ÿÿÿÿÿÿ : (REAS)
VLIST : 0 : 0 : 101 : 30 : OK : Ad : DEFECT : [SRVO]
SLIST : 0 : 0 : 301 : 126 : OK : Ad : : <SLIP>
GAIN : 0 : 0 : 691 : 1 : Err : : : GAIN
WB_LOG : 0 : 0 : 692 : 2 : Err : : : WB_LOG
ATW_LOG : 0 : 0 : 694 : 1 : Err : : : ATW_RTL
HFM_M1 : 0 : 0 : 695 : 1 : Err : : :
HFM_S2 : 0 : 0 : 696 : 1 : Err : : :
HFM_M3 : 0 : 0 : 697 : 1 : Err : : :
MLIST : 0 : 0 : 760 : 1 : Err : As : : M_DFCT
HD_SHOCK : 0 : 0 : 284 : 1 : OK : : : H_SHOCK
TMPRTR : 0 : 0 : 283 : 1 : OK : : : CAL_TEMP
FINALTST : 0 : 0 : 12 : 8 : OK : : :
TLIST : 0 : 0 : 30 : 2 : OK : Ad : TRACKS : TRACKS
SRVTBL : 0 : 0 : 32 : 2 : OK : : SS : SS
ARCOTBL : 0 : 0 : 80 : 6 : OK : : ARCO : ARCO
ARCOTBL2 : 0 : 0 : 291 : 6 : OK : : : ARCO
SMART : 0 : 0 : 90 : 6 : OK : : SMARTMEM : SMARTMEM
PRML : 0 : 0 : 181 : 8 : OK : : :
MRTUNEMT : 0 : 0 : 189 : 1 : OK : As : MRTUNE : MRTUNE
SMTABLE : 0 : 0 : 192 : 1 : OK : : : SM
UNITABLE : 0 : 0 : 197 : 2 : OK : As : UNITABLE : UNITABLE
LATCHFRC : 0 : 0 : 205 : 1 : OK : : LS : LS
ERRTRK : 0 : 0 : 217 : 1 : OK : : : ERATETST
ERRZN : 0 : 0 : 218 : 1 : OK : : ERATETST : ERATETST
ERRDRV : 0 : 0 : 219 : 1 : OK : : : ERATETST
SETMAX : 0 : 0 : 233 : 1 : OK : : SETMAX : SETMAX
MTLG : 0 : 0 : 251 : 24 : OK : : MTLG : MTLG
SRTDATA : 0 : 0 : 280 : 1 : OK : : :
SRTSRVO : 0 : 0 : 281 : 1 : OK : : SDF_CNT : SDF_CNT
ELOG : 1 : 0 : 1 : 728 : OK : Dr : :
D_CSM : 3 : 0 : 2 : 252 : OK : : :
--------------------------------------------------------------------------------------------

HDD SECURITY SUBSYSTEM
-----------------------------------------------------------------------------
MASTER password......................... :
USER password........................... :
Master Code............................. : 0000
USER password is set.................... : No
Security level.......................... : High
-----------------------------------------------------------------------------

LIST NOT LOADED

T-LIST - DEFECTIVE TRACKS LIST
-------------------------------
: # : Zone : Head : Cyl :
-------------------------------
-------------------------------

LIST NOT LOADED

LIST NOT LOADED