Got the interface working with the help of a scope. 1.8V signals, 38,400 baud. Output pin from drive is next to ground pin. Here is the output:
Code:
Boot 0x40M
Spin Up
FAIL Servo Op=0100 Resp=0007
ResponseFrame EE80 0074 06CC 3D00 0008 0000 0000 0000 0C54 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ED8C 1C83 FFFF 2000 2316 0000 0000 47F7 0000 47F7 0000 2247 0000 0020 0018 0007 0010
FAIL Servo Op=0100 Resp=0003
ResponseFrame E6C0 0073 06CC 3D00 0008 0000 0000 0000 0C54 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ED8C 1C83 FFFF 2000 2316 0000 0000 47F7 0000 47F7 0000 007F 0000 0020 0018 0004 0000
FAIL Servo Op=0100 Resp=0003
ResponseFrame E6C0 0073 06CC 3D40 0008 0000 0000 0000 0C45 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ED8C 1C83 FFFF 2000 2316 0000 0000 47F7 0000 47F7 0000 007F 0000 0020 0018 0004 0000
FAIL Servo Op=0100 Resp=0003
ResponseFrame E5C0 0073 06CC 3D40 0008 0000 0000 0000 0C45 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ED8C 1C83 FFFF 2000 2316 0000 0000 47F7 0000 47F7 0000 007F 0000 0020 0018 0004 0000
FAIL Servo Op=0100 Resp=0003
ResponseFrame E540 0073 06CC 3CC0 0008 0000 0000 0000 0C62 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ED8C 1C83 FFFF 2000 2316 0000 0000 47F7 0000 47F7 0000 007F 0000 0020 0018 0004 0000
FAIL Servo Op=0100 Resp=0003
ResponseFrame E4C0 0073 06CC 3CC0 0008 0000 0000 0000 0C62 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ED8C 1C83 FFFF 2000 2316 0000 0000 47F7 0000 47F7 0000 007F 0000 0020 0018 0004 0000
FAIL Servo Op=0100 Resp=0003
ResponseFrame E480 0073 06CC 3D00 0008 0000 0000 0000 0C54 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ED8C 1C83 FFFF 2000 2316 0000 0000 47F7 0000 47F7 0000 007F 0000 0020 0018 0004 0000
FAIL Servo Op=0100 Resp=0003
ResponseFrame E440 0073 06CC 3D00 0008 0000 0000 0000 0C54 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ED8C 1C83 FFFF 2000 2316 0000 0000 47F7 0000 47F7 0000 007F 0000 0020 0018 0004 0000
FAIL Servo Op=0100 Resp=0003
ResponseFrame E400 0073 06CC 3CC0 0008 0000 0000 0000 0C62 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ED8C 1C83 FFFF 2000 2316 0000 0000 47F7 0000 47F7 0000 007F 0000 0020 0018 0004 0000
FAIL Servo Op=0100 Resp=0003
ResponseFrame E400 0073 06CC 3C80 0008 0000 0000 0000 0C71 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ED8C 1C83 FFFF 2000 2316 0000 0000 47F7 0000 47F7 0000 007F 0000 0020 0018 0004 0000
FAIL Servo Op=0100 Resp=0003
ResponseFrame E380 0073 06CC 3C40 0008 0000 0000 0000 0C7F 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ED8C 1C83 FFFF 2000 2316 0000 0000 47F7 0000 47F7 0000 007F 0000 0020 0018 0004 0000